こんにちは.人工知能研究所 自律学習PJの鈴木です.富士通研究所では「自律的に学習可能なAI技術」に関する研究開発を行っています.今回は我々の研究成果のうちの一つがロボティクス分野の主要な国際会議であるIROS2021に採択されたので,その内容について概要を説明します.
対象論文
- Annotation Cost Reduction of Stream-based Active Learning by Automated Weak Labeling using a Robot Arm
- 著者 : Kanata Suzuki, Taro Sunagawa, Tomotake Sasaki, and Takashi Katoh
- 発表会議 : the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
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